Lýsing
Öryggisgrðingar (e. machine guarding) fyrir róbóta er mikilvægur öryggisþáttur sem hannaður er til að vernda bæði menn og vélar í iðnaðarumhverfi. Hér eru nokkur lykilatriði um öryggishlið fyrir róbóta:
– Aðaltilgangur öryggishliða er að koma í veg fyrir óviljandi snertingu milli manna og róbóta, sérstaklega hreyfanlegra þátta. Þau hjálpa til við að draga úr hættu á meiðslum.
– Ljósveggir: Þetta eru ósýnilegar geislar sem skapa öryggissvæði; ef þær eru rofnar, stöðva þær starfsemi róbótans.
– Innlokunarkerfi: Kerfi sem koma í veg fyrir að róbótar starfi nema ákveðnar öryggiskröfur séu uppfylltar, svo sem að hurðir séu lokaðar.
– Staðlar og Samræmi: Öryggishlið þurfa að uppfylla iðnaðaröryggisstig, svo sem ISO 10218 (öryggiskröfur fyrir róbóta) og ANSI/RIA R15.06 (öryggiskröfur fyrir róbóta í Norður-Ameríku). Þetta tryggir að öryggisþættir séu áhrifaríkir og áreiðanlegir.
– Efni: hliðin eru gerð úr endingargóðu efni sem geta þolað áföll sem eru mikilvæg til að viðhalda öryggi.
– Aðgengi: Öryggisbreytingar ættu að leyfa auðveldan aðgang að viðhaldi og forritun án þess að auðvelda öryggisáhættu.
– Kostir: Innleiðing skýrrar öryggishliða dregur úr hættu á slysum á vinnustað, eykur traust starfsmanna og getur leitt til aukinnar framleiðni með því að leyfa meiri samvinnu milli manna og róbóta.
